（圖片取自天衛文文的中國歷史地圖集）
鄭和船隊曾經航行至東海、南海、泰國灣，繞過馬六甲海峽進入安達曼海及孟加拉灣，再繞過整個南印度至阿拉伯海、波斯灣，從亞丁灣進入紅海，亦有航行至東非馬達加斯加北部更遠的海域，到達沿海三十多個國家及島嶼，包括東南亞的爪哇、蘇門答臘、蘇祿、彭亨、真臘、暹羅；印度的古裏、榜葛剌；阿拉伯半島的阿丹、天方、左法爾、忽魯謨斯；東非的木骨都束、莫三比克貝拉港。
鄭和艦隊的七次遠洋有六次是在明成祖永樂年間（1402年至1424年）開始，而最後的第七次遠航是在明宣宗宣德元年（1425年至1435年）開始。前三次遠航最遠到達印度西南海岸的卡利卡特，而第四次最遠航行至波斯灣的荷姆茲海峽；最後，船隊遠航至阿拉伯半島和東非肯亞。
鄭和下西洋的目的，目前不同的歷史學家有不同的看法：
１尋找建文帝的下落、２掃蕩張士誠舊部、３與海外番國結盟，圍堵帖木兒帝國、４解決軍事復員問題、５耀兵異域，示中國富強、６發展海外貿易並殖民海外、７前往麥加朝聖
（以上資料取自維基百科）
明朝——劉家港--江蘇
福州--福建
廣州--廣東
菲律賓—蘇祿（蘇祿群島）
印尼—爪哇（三寶壟）—貿易
三佛齊（室利佛逝）—擒陳祖義
蘇門答臘（蘇門答刺）
南浡里（黎代）
滿刺加（麻六甲）—建碑、布施佛寺、國王來朝
孫刺（巽他）
越南——占城—賜王冠帶
馬來西亞—彭坑（彭亨）
柬埔寨（扶南）—真臘
泰國—暹羅
印度—古裏（科澤科德）—立石碑
加異勒（卡異爾）
柯枝（科契）—封國中大山為鎮國山＋立碑
阿拔把丹（亞美達巴德）
葛蘭（奎隆）
翠藍嶼（大尼科巴島）
斯里蘭卡—錫蘭—擒國王
馬爾地夫—溜山
孟加拉—榜葛剌
阿拉伯—沙烏地阿拉伯—天方（麥加）
阿拉伯—忽魯謨斯（荷莫茲海峽）—進貢獅子、金錢豹、西馬
阿拉伯—阿丹（葉門亞丁？）
阿拉伯—祖法兒、左法爾（阿曼？葉門？）
非洲—索馬利亞—木骨都束（摩加迪休）—進貢花福鹿、獅子
竹步（竹步）
非洲—肯亞—麻林迪—進貢麒麟
非洲—剌撒（蘇丹？）
非洲—幔八撒（莫三比克貝拉港？肯亞蒙巴薩？）
烏斯藏—西藏
摩臘婆—印度
帖木兒汗國—伊朗
天方—阿拉伯
暹羅—泰國
占城—越南
渤泥—汶萊、印尼婆羅州
蘇魯馬益—印尼泗水
